自动上下料搬运桁架机械手 重载桁架机器人

数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手Z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。

桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

桁架机器人作为工业机器人重要的分支，可实现工业企业的自动化、信息化生产，在我国制造业智能化转型中扮演重要的角色。随着我国制造业智能化升级不断深入，桁架机器人市场需求持续攀升，行业发展前景较好。在市场竞争方面，我国桁架机器人行业起步较晚，产品不具备竞争优势，海外产品在我国市场占比较高。