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重载长距桁架机械手 桁架机械手机床上下料-宣传视频
稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材构成。
在使用桁架机器人时，应以其运行稳定性为基本的前提。如果抓取的物体体积较大，或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手臂发生震动，降低其抓取的精度。机器人行走轴采用滚轮导轨设计，可以高速运行，此外作业还具备高可靠性以及较高精度，在PLC（可编程逻辑控制器）控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。
桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。